Paseo Marítimo o Paseo Ocharan Mazas que va desde el Parque Amestoy hasta el Parque Cotolino, otro de los lugares que ver en Castro Urdiales más bonitos.
Durante este agradable paseo que discurre paralelo al mar tendrás unas increibles vistas al litoral cántabro desde diferentes puntos como el Muelle de San Luis, que protege del fuerte oleaje la bonita Playa de Brazomar y que se llena de gente para tomar el sol en verano.
Después de darte un paseo o un refrescante chapuzón en una de las mejores playas de Cantabria puedes subir hasta el parque Cotolino para desconectar del ajetreo de la ciudad completando algunos de sus senderos envueltos de naturaleza.
El Puerto, situado a los pies del conjunto de la Puebla Vieja, delante de la Plaza del Ayuntamiento, todavía mantiene la esencia pesquera de antaño al llenarse de pequeñas embarcaciones que suministran pescado y marisco fresco a los restaurantes y mercados de la región. Además cuenta con una fuerte pendiente, conocida como la rampa varadero de San Guillén, que se utiliza para reparar barcos y que en verano se llena de locales para darse un baño o tomar el sol.
La Plaza del Ayuntamiento, situada justo enfrente del Puerto y presidida por la Casa Consistorial, es otro de los lugares que ver en Castro Urdiales más bonitos.
Esta plaza rodeada de soportales, repletos de terrazas de bares y restaurantes, impresiona por su elegante Ayuntamiento rematado por una bonita torre almenada en la que se encuentra el reloj y el escudo del pueblo.
Después de cruzar el puente y observar de lejos la Ermita de Santa Ana, llegarás al Castillo de Santa Ana, uno de los castillos mejor conservados del Norte de España y otro de los lugares que ver en Castro Urdiales imprescindibles.
Esta fortaleza medieval del siglo XIII que se amplió en 1853 con la instalación de un faro, impresiona por su planta pentagonal con torreones cilíndricos de 15 metros de altura, situados en cada esquina, mientras que en el interior hay un gran salón cubierto por una bóveda de cañón.
En el exterior del castillo también se encuentran los restos de la antigua ermita románica de San Pedro, que datan del siglo XII, como los muros y el ábside.
La iglesia de Santa María de la Asunción, un templo de estilo gótico construido entre el siglo XIII y el XV, bajo la protección del rey Alfonso VIII de Castilla, es otro de los lugares que visitar en Castro Urdiales más bonitos.
Declarada Bien de Interés Cultural en 1931, merece la pena rodear la iglesia para ver su trabajada arquitectura y sus dos magníficas portadas, para después deleitarse con un precioso interior que alberga la escultura gótica de la Virgen Blanca y el Cristo de la Agonía, obra de Francisco de Zurbarán.
